液壓擺動(dòng)馬達(dá)是輸出軸作往復(fù)擺動(dòng)的一種液壓執(zhí)行元件,又稱擺動(dòng)液壓缸，具有結(jié)構(gòu)緊湊、安全可靠、占位空間小，易于設(shè)計(jì)、輸出扭矩和擺動(dòng)角度大等優(yōu)點(diǎn)。那么液壓擺動(dòng)馬達(dá)有什么特點(diǎn)，適用于什么場(chǎng)合？

　　擺動(dòng)液壓馬達(dá)的工作原理見圖4-21。

　　圖4-21(a)是單葉片擺動(dòng)馬達(dá)。若從油口I通入高壓油，葉片作逆時(shí)針擺動(dòng)，低壓力從油口Ⅱ排出。因葉片與輸出軸連在一起，可使輸出軸擺動(dòng)同時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩、克服負(fù)載。此類擺動(dòng)馬達(dá)的工作壓力小于10MPa，擺動(dòng)角度小于280。。由于徑向力不平衡，葉片和

　　殼體、葉片和擋塊之間密封困難，限制了其工作壓力的進(jìn)一步提高，從而也限制了輸出轉(zhuǎn)矩的進(jìn)一步提高。

　　圖4-21(b)是雙葉片式擺動(dòng)馬達(dá)。在徑向尺寸和工作壓力相同的條件下，是單葉片式擺動(dòng)馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩的2倍，但回轉(zhuǎn)角度要相應(yīng)減小，雙葉片式擺動(dòng)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)角度一般小于120度。